I judo delas kunskapsnivåerna upp i två huvudgrupper:

Kyugrader - Grader som markerar utövarens kunskaper upp till 1: a Dan, svart bälte.

I judo används olika färger på bältena (obi) för att markera de olika kyugraderna, i ordningen vitt, gult, orange, grönt, blått och slutligen brunt

Dangrader - Olika grader av svart bälte från 1:a Dan till 10:e Dan